V medium hrnci zmiešajte pol šálky plnotučného mlieka, pol šálky vody, osem polievkových lyžíc nesoleného masla, čajovú lyžičku cukru a štvrť čajovej lyžičky soli a priveďte k varu na strednom ohni za častého miešania.
Odstráňte zo zdroja tepla a vložte naraz celú šálku múky a miešajte drevenou lyžicou, kým sa všetko nespojí.
Následne dajte hmotu späť na zdroj tepla a za stáleho miešania varte ešte dve minúty, aby sa uvoľnila vlhkosť a múka sa čiastočne uvarila, kým sa nevytvorí hladké cesto s tenkou vrstvou na dne panvice.
Cesto preložte do veľkej misy a mixérom pri strednej rýchlosti miešajte dve minúty, aby sa mierne ochladilo.
Naďalej mixujúc na strednej rýchlosti pridávajte jedno po jednom štyri veľké studené vajcia, pričom počkajte, kým sa každé úplne nezapracuje.
Po pridaní všetkých vajec zoškrabte cesto zo stien misy a pokračujte v mixovaní, kým nebude hladké a netvorí hustú stuhu pri zdvíhaní metličky.
Naplnte cukrárske vrecko s ozdobnou špičkou Wilton 1M asi do polovice, zatlačte cesto k špičke a zväčšte zadnú časť vrecka, aby ste ho uzavreli.
Pripravte si šálku s pol šálky cukru zmiešaného s čajovou lyžičkou škorice na obaľovanie churros.
V hrnci alebo holandskej rúre rozohrejte rastlinný alebo repkový olej s výškou dve palce na 188 °C (370 °F) pomocou kuchynského teplomera.
Cesto vytlačte do dĺžky 15 cm priamo do horúceho oleja a konce odstraňujte nožnicami.